Erigida no cimo do Monte de Nossa Senhora da Ajuda, no século XVI, é considerada um dos melhores exemplos de arquitetura religiosa fortificada nos Açores. De planta retangular, a porta de ligação à sacristia tem inscrita a data de 1751. Está associada a uma lenda relativa à imagem de Nossa Senhora da Ajuda, em que, segundo a lenda, a imagem apareceu no monte e, ao ser trazida para a igreja Matriz de Santa Cruz, voltava a ser encontrada novamente no monte. O seu exterior lembra um castelo e tem uma vista panorâmica sobre Santa Cruz, já no seu interior possui um histórico conjunto de azulejos do século XVIII.