O percurso pedestre de acesso à Fajã do Mar tem início e fim no miradouro da Vigia das Baleias, na freguesia das Feteiras que, pelas suas amplas vistas sobre a costa sul da ilha de São Miguel, servia de apoio para os vigias em terra observarem e localizarem as baleias, constituindo um importante testemunho da história da caça à baleia, que teve importância económica nos Açores, no século passado, e que continua a ser utilizado nos nossos dias, mas para fins da atividade turística de whale watching. A Fajã do Mar é uma plataforma litoral que resulta da acumulação de depósitos de vertente que se desprenderam da arriba rochosa sobranceira ao mar, com cerca de 250 m de altura. O percurso pedestre da Fajã do Mar, com ligação ao percurso PR20SMI - Rocha da Relva, permite ao pedestrianista explorar e conhecer os elementos patrimoniais e culturais que caraterizam a ambiência das fajãs açorianas como a relação e a proximidade da terra ao mar, a imponência das altas arribas, o típico microclima, a fertilidade do solo, as tradicionais adegas e casas de veraneio e a cultura da vinha. Ao longo da encosta é possível observar os vários estratos geológicos de diversas cores composto por bagacinas vermelhas e anegradas, tufos amarelados e escoadas lávicas cinzas que formam a falésia, bem como nascentes de água, ninhos de cagarros (buracos escavados na rocha) e alguns exemplares de flora natural, com destaque para o Bracel-da-rocha (Festuca petrae), a Faia-da-terra (Morella faya), a Urze (Erica azorica), e a Erva-leiteira (Euphorbia azorica). Na subida existe um pequeno desvio (ida e volta) em direção ao antigo portinho de Cima das Feteiras, e à poça da Raçoula. O percurso pedestre desenvolve-se dentro dos limites da Área Protegida para a Gestão de Habitats ou Espécies e esta área protegida apresenta um importante papel como zona de nidificação da espécie Calonectris borealis (cagarro), pelo que é uma responsabilidade comum de todos assegurar a salvaguarda da sua biodiversidade através da conservação destes habitats costeiros, tendo o máximo de cuidado e respeito ao longo da sua caminhada.