O Forte da Urzelina, também conhecido como “Castelinho”, foi edificado para a proteção do cais da Urzelina de incursões corsárias e piratas, tendo em conta a importância da comunicação via marítima entre vilas e localidades na ilha de São Jorge. A sua construção iniciou-se em 1647 e encontrava-se integrada no grande plano de fortificação da ilha de São Jorge, protagonizado por Marcos de Teive. A sua degradação está ligada a alguns desastres naturais, como a erupção vulcânica na Urzelina em 1808 – “O Mistério da Urzelina” – ou a enchente de 1899 que causou muitos estragos no cais e varadouro da freguesia. A sua planta abaluartada e adaptada ao terreno é bastante visível no local e encontra-se em bom estado de conservação. Apresenta três cortinas desiguais com quatro canhoeiras e ainda a casa da guarda, já com algumas alterações sofridas no final do século XX.