Embora este seja um mergulho em gruta, grande parte desta é na verdade uma caverna, com acesso à superfície, podendo ser explorada por qualquer mergulhador. O ilhéu do Carapacho localiza-se muito perto da zona balnear do Carapacho. É numa colossal fenda na parede virada a Sul que encontramos a “Gruta do Ilhéu do Carapacho”. Começando o mergulho dentro da gruta somos surpreendidos por um cenário deslumbrante devido à contraluz, que começa na superfície e desce até aos 17 metros profundidade. À medida que emergimos no seu interior escuro deparamo-nos com uma enorme fenda que se prolonga por cerca de 50 metros cumprimento. No início do mergulho podemos explorar as suas paredes que são um local ideal para observar várias espécies de nudibrânquios, podendo ainda ver encontrar um mero, algumas moreias, bem como garoupas. Ao sairmos da gruta, seguimos em direção a Este, contornando a parede da gruta, podendo avistar comuns cardumes de salemas, vejas, lírios e bicudas, no fundo de calhau rolado, que acaba por descer até aos 32 metros de profundidade.