Criado em 1977 com a designação de Casa Etnográfica, foi inaugurado em Dezembro de 1983, num contexto político de valorização e proteção do património cultural açoriano, passando a designar-se, em 1991, de Museu da Graciosa. O Museu compreende ainda quatro núcleos, dos quais dois são visitáveis. O espaço está, na sua totalidade, representado por uma coleção etnográfica permanente intitulade "Ilha Graciosa: Memória e Identidade de um Povo", de modo a explicar como vivia a população graciosense, as suas atividades, tradicições e costumes.